//背景
ofBackground(color);
//スムース
ofEnableSmoothing();
ofDisableSmoothing();
//円の解像度
ofSetCircleResolution(resolution);
//図形を色で埋める
ofFill();
//色の指定
ofSetHexColor(0xb5de10);
//Text
ofDrawBitmapString("str",x,y);
//ポリゴンモードの指定
ofSetPolyMode(OF_POLY_WINDING_ODD);
//アルファブレンド用の設定
ofEnableAlphaBlending();
ofDisableAlphaBlending();
//線幅
ofSetLineWidth(size);
//描画
ofBeginShape();
//ここに以下の頂点系の処理を書く
ofEndShape(bool bClose=false);
//頂点
ofVertex(x,y);
//Curve用の頂点(指定した頂点を通るようにカーブを作成可能)
ofCurveVertex(x,y);
//Circle
ofDrawCircle(x,y,r /*円のサイズ*/);
ofDrawEllipse(x,y,w,h);
//Hole
ofNextContour(true);
//中心位置変更
ofPushMatrix();
ofTranslate(x,y);
ofPopMatrix();
//Scale変更
ofScale(x,y);
カテゴリー: openFrameworks
Raspberry Pi 2 & openFrameworks でI2C接続のジャイロセンサー(InvenSense ITG-3200)を使う
Raspberry Pi2 & openFrameworksでI2C接続のジャイロセンサーを使ってみた
InvenSense ITG-3200のブレイクアウトボードをSwitchScienceで購入し、セッティングやコードは、こちらのページを参考にしました。Raspberry PiにおけるwiringPiとI2C自体のセッティングは、ググると色々あるのでopenFrameworksの部分のみ。wiringPiI2CSetupを使ったらとにかく楽でした。
openFrameworksのコード
#include "ofApp.h"
#include "wiringPiI2C.h"
using namespace std;
const auto itgAddress = 0x69;
const char WHO_AM_I = 0x00;
const char SMPLRT_DIV= 0x15;
const char DLPF_FS = 0x16;
const char GYRO_XOUT_H = 0x1D;
const char GYRO_XOUT_L = 0x1E;
const char GYRO_YOUT_H = 0x1F;
const char GYRO_YOUT_L = 0x20;
const char GYRO_ZOUT_H = 0x21;
const char GYRO_ZOUT_L = 0x22;
const char DLPF_CFG_0 = 1<<0;
const char DLPF_CFG_1 = 1<<1;
const char DLPF_CFG_2 = 1<<2;
const char DLPF_FS_SEL_0 = 1<<3;
const char DLPF_FS_SEL_1 = 1<<4;
auto fd = -1;
//--------------------------------------------------------------
void ofApp::setup(){
//I2C Setting
fd = wiringPiI2CSetup(itgAddress);
cout << "fd:" << fd << "\n";
cout << "WHO_AM_I:" << wiringPiI2CReadReg16(fd,WHO_AM_I) << "\n";
cout << "Write DLPF_FS:" << wiringPiI2CWriteReg8(fd,DLPF_FS,(DLPF_FS_SEL_0|DLPF_FS_SEL_1|DLPF_CFG_0)) << "\n";
cout << "Write SMPLRT_DIV:" << wiringPiI2CWriteReg8(fd,SMPLRT_DIV,9) << "\n";
ofSetFullscreen(true);
}
//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update(){
}
//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw(){
ofPushMatrix();
ofTranslate(0,ofGetHeight()/2);
ofBackground(0);
function getValue = [](char H,char L){
int data = 0;
data = static_cast(wiringPiI2CReadReg8(fd,H)) << 8;
data += static_cast(wiringPiI2CReadReg8(fd,L));
return data;
};
ofSetColor(255);
const auto MAX_DATA = 10000;
auto x = getValue(GYRO_XOUT_H,GYRO_XOUT_L);
ofRect(0,0,ofGetWidth()/3.,ofMap(x,-MAX_DATA,MAX_DATA,ofGetHeight()/2.,-ofGetHeight()/2.));
ofTranslate(ofGetWidth()/3,0);
auto y = getValue(GYRO_YOUT_H,GYRO_YOUT_L);
ofRect(0,0,ofGetWidth()/3,ofMap(y,-MAX_DATA,MAX_DATA,ofGetHeight()/2,-ofGetHeight()/2));
ofTranslate(ofGetWidth()/3,0);
auto z = getValue(GYRO_ZOUT_H,GYRO_ZOUT_L);
ofRect(0,0,ofGetWidth()/3,ofMap(z,-MAX_DATA,MAX_DATA,ofGetHeight()/2,-ofGetHeight()/2));
ofPopMatrix();
}
Raspberry Pi用のopenFrameworksがNightly Buildでしか動かせなかった。けれど、openFrameworks0.9.0からC++11になってたのでfunctionやラムダ式を使ってみました。
Raspberry Pi2 & openFrameworks TIPS
ofxRPiCameraVideoGrabber
Sampleをmakeすると
could not convert ‘ofGLProgrammableRenderer::TYPE’ from ‘const string {aka const std::basic_string<char>}’ to ‘std::shared_ptr<ofBaseRenderer>’ ofSetCurrentRenderer(ofGLProgrammableRenderer::TYPE);
とでる。
こちらを参考にmain.cppを以下に変更
int main{
ofGLESWindowSettings settings;
settings.width = 1280;
settings.height = 720;
settings.setGLESVersion(2);
ofCreateWindow(settings);
ofRunApp( new testApp());
}
でmake成功した
makeオプション指定を楽にする
makeする時にいちいち、オプション指定するのが面倒くさいので
cd
ls -a
で表示される
.profile
に
nano .profile
してnanoでオープンして
export MAKEFLAGS=-j4 PLATFORM_VARIANT=rpi2
と書き込むと
openFrameworksのExampleフォルダ等で
make
するだけで、コンパイルが走る!
GPIOの番号を表示
gpio readall
openFrameworksからgpioを使う場合は、wiringPiを使うようです。GPIOの番号は、Raspberry PiとwiringPiで割当が違うようで番号を調べてる中で、上記のコマンドを見つけました。
接続されているI2Cデバイスを探す
i2cdetect -y 1
addonの追加
addonフォルダにて
git clone 使いたいofxAddonのリポジトリURL
プロジェクトフォルダのaddons.makeにAddon名を記入
ofxAddon
debug
Program received signal SIGILL, Illegal instruction と出て起動時に止まってしまう問題。gdbで以下のコマンドを打つと取り敢えず回避できる。
handle SIGILL nostop
handle SIGINT nonstop