openFrameworks 基本描画 メモ

//背景
ofBackground(color);

//スムース
ofEnableSmoothing();
ofDisableSmoothing();

//円の解像度
ofSetCircleResolution(resolution);

//図形を色で埋める
ofFill();

//色の指定
ofSetHexColor(0xb5de10);

//Text
ofDrawBitmapString("str",x,y);

//ポリゴンモードの指定
ofSetPolyMode(OF_POLY_WINDING_ODD);

//アルファブレンド用の設定
ofEnableAlphaBlending();
ofDisableAlphaBlending();

//線幅
ofSetLineWidth(size);

//描画
ofBeginShape();
//ここに以下の頂点系の処理を書く
ofEndShape(bool bClose=false);

//頂点
ofVertex(x,y);

//Curve用の頂点(指定した頂点を通るようにカーブを作成可能)
ofCurveVertex(x,y);

//Circle
ofDrawCircle(x,y,r /*円のサイズ*/);
ofDrawEllipse(x,y,w,h);

//Hole
ofNextContour(true);

//中心位置変更
ofPushMatrix();
ofTranslate(x,y);
ofPopMatrix();

//Scale変更
ofScale(x,y);

Raspberry Pi 2 & openFrameworks でI2C接続のジャイロセンサー(InvenSense ITG-3200)を使う

Raspberry Pi2 & openFrameworksでI2C接続のジャイロセンサーを使ってみた


InvenSense ITG-3200のブレイクアウトボードをSwitchScienceで購入し、セッティングやコードは、こちらのページを参考にしました。Raspberry PiにおけるwiringPiとI2C自体のセッティングは、ググると色々あるのでopenFrameworksの部分のみ。wiringPiI2CSetupを使ったらとにかく楽でした。

openFrameworksのコード


#include "ofApp.h"
#include "wiringPiI2C.h"

using namespace std;

const auto itgAddress = 0x69;

const char WHO_AM_I = 0x00;
const char SMPLRT_DIV= 0x15;
const char DLPF_FS = 0x16;
const char GYRO_XOUT_H = 0x1D;
const char GYRO_XOUT_L = 0x1E;
const char GYRO_YOUT_H = 0x1F;
const char GYRO_YOUT_L = 0x20;
const char GYRO_ZOUT_H = 0x21;
const char GYRO_ZOUT_L = 0x22;

const char DLPF_CFG_0 = 1<<0;
const char DLPF_CFG_1 = 1<<1;
const char DLPF_CFG_2 = 1<<2;
const char DLPF_FS_SEL_0 = 1<<3;
const char DLPF_FS_SEL_1 = 1<<4;

auto fd = -1;

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::setup(){

        //I2C Setting
        fd = wiringPiI2CSetup(itgAddress);
        cout << "fd:" << fd  << "\n";
        cout << "WHO_AM_I:" << wiringPiI2CReadReg16(fd,WHO_AM_I) << "\n";       
        cout << "Write DLPF_FS:" << wiringPiI2CWriteReg8(fd,DLPF_FS,(DLPF_FS_SEL_0|DLPF_FS_SEL_1|DLPF_CFG_0)) << "\n";
        cout << "Write SMPLRT_DIV:" << wiringPiI2CWriteReg8(fd,SMPLRT_DIV,9) << "\n";

        ofSetFullscreen(true);  
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update(){

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw(){

        ofPushMatrix();

        ofTranslate(0,ofGetHeight()/2);

        ofBackground(0);

        function getValue = [](char H,char L){

                int data = 0;
                data = static_cast(wiringPiI2CReadReg8(fd,H)) << 8;
                data += static_cast(wiringPiI2CReadReg8(fd,L));

                return data;
        };

        ofSetColor(255);

        const auto MAX_DATA = 10000;

        auto x = getValue(GYRO_XOUT_H,GYRO_XOUT_L);
        ofRect(0,0,ofGetWidth()/3.,ofMap(x,-MAX_DATA,MAX_DATA,ofGetHeight()/2.,-ofGetHeight()/2.));

        ofTranslate(ofGetWidth()/3,0);
        auto y = getValue(GYRO_YOUT_H,GYRO_YOUT_L);
        ofRect(0,0,ofGetWidth()/3,ofMap(y,-MAX_DATA,MAX_DATA,ofGetHeight()/2,-ofGetHeight()/2));

        ofTranslate(ofGetWidth()/3,0);
        auto z = getValue(GYRO_ZOUT_H,GYRO_ZOUT_L);
        ofRect(0,0,ofGetWidth()/3,ofMap(z,-MAX_DATA,MAX_DATA,ofGetHeight()/2,-ofGetHeight()/2));

        ofPopMatrix();
}

Raspberry Pi用のopenFrameworksがNightly Buildでしか動かせなかった。けれど、openFrameworks0.9.0からC++11になってたのでfunctionやラムダ式を使ってみました。

Raspberry Pi2 & openFrameworks TIPS

ofxRPiCameraVideoGrabber

Sampleをmakeすると

could not convert ‘ofGLProgrammableRenderer::TYPE’ from ‘const string {aka const std::basic_string<char>}’ to ‘std::shared_ptr<ofBaseRenderer>’ ofSetCurrentRenderer(ofGLProgrammableRenderer::TYPE);

とでる。

こちらを参考にmain.cppを以下に変更

int main{

ofGLESWindowSettings settings;

settings.width = 1280;

settings.height = 720;

settings.setGLESVersion(2);

ofCreateWindow(settings);

ofRunApp( new testApp());

}

でmake成功した

makeオプション指定を楽にする

makeする時にいちいち、オプション指定するのが面倒くさいので

cd
ls -a

で表示される

.profile

nano .profile

してnanoでオープンして

export MAKEFLAGS=-j4 PLATFORM_VARIANT=rpi2

と書き込むと

openFrameworksのExampleフォルダ等で

make

するだけで、コンパイルが走る!

GPIOの番号を表示

gpio readall

openFrameworksからgpioを使う場合は、wiringPiを使うようです。GPIOの番号は、Raspberry PiとwiringPiで割当が違うようで番号を調べてる中で、上記のコマンドを見つけました。

接続されているI2Cデバイスを探す

i2cdetect -y 1

addonの追加

addonフォルダにて

git clone 使いたいofxAddonのリポジトリURL

プロジェクトフォルダのaddons.makeにAddon名を記入

ofxAddon

debug

Program received signal SIGILL, Illegal instruction と出て起動時に止まってしまう問題。gdbで以下のコマンドを打つと取り敢えず回避できる。

handle SIGILL nostop
handle SIGINT nonstop